Năm 1185, Berengaria được cha trao cho thái ấp của Monreal.[1]Eleanor xứ Aquitaine xúc tiến việc đính hôn của Berengaria với con trai bà, Richard Sư tử tâm. Liên minh với Navarre có nghĩa là bảo vệ biên giới phía nam của Công quốc Aquitaine của Eleanor, và giúp tạo ra mối quan hệ tốt hơn với nước láng giềng Castile có nữ hoàng là Eleanor, em gái của Richard. Ngoài ra, Navarre đã đồng hóa văn hóa hát rong của Aquitaine và danh tiếng của Berengaria là không thể thay đổi.[2]Có vẻ như Berengaria và Richard đã gặp nhau một lần nhiều năm trước khi kết hôn, và các nhà sử học đã khẳng định rằng có một sự hấp dẫn giữa họ vào thời điểm đó.

Năm 1190, Eleanor gặp Sancho ở Pamplona và ông tổ chức một bữa tiệc trong Cung điện Hoàng gia Olite để vinh danh bà.[3]Việc hứa hôn không thể được cử hành một cách công khai, vì Richard đã được hứa hôn trong nhiều năm với Alys, em gái cùng cha khác mẹ của Vua Philip II của Pháp. Richard chấm dứt lời hứa hôn của mình với Alys vào năm 1190 khi ở Messina. Có ý kiến ​​cho rằng Alys đã trở thành tình nhân của chính cha của Richard, Henry II của Anh, và có thể là mẹ của một đứa con ngoài giá thú; Vì vậy, một cuộc hôn nhân giữa Richard và Alys về mặt lý thuyết sẽ là không thể vì lý do tôn giáo của mối quan hệ.